Elettronica, stampa 3D e programmazione embedded
Quest’ultimo articolo della serie esplora come utilizzare il sensore BNO055 con ESP32, ESP8266 e Arduino per ottenere l’interruzione di alta frequenza del giroscopio e del movimento qualsiasi. Il sensore BNO055 combina un accelerometro, un magnetometro e un giroscopio in un unico modulo, rendendolo ideale per un tracciamento preciso dell’orientamento.
Continua la serie di articoli sul sensore BNO055.
La parte 5 si concentra sulla configurazione del BNO055 per rilevare eventi di accelerazione improvvisa utilizzando la funzione High G Interrupt. Ciò comporta l’abilitazione del pin INT e la configurazione dei parametri di soglia e durata per l’interruzione.
L’interruzione High G viene attivata quando l’accelerometro rileva un evento di accelerazione improvvisa che supera una soglia e una durata specificate. Ciò può essere utile per rilevare impatti, cadute o altri movimenti improvvisi in una varietà di applicazioni.
In questo articolo integreremo nel nostro ESP32 o esp8266 una memoria flash esterna oltre a quella interna.
In questo articolo, esploreremo le modalità di alimentazione del BON055 e ci concentreremo sulle funzionalità e sulla gestione dell’accelerometro.
In questo articolo, esploreremo tutte le funzionalità di BON055 e come configurarlo.
Le prime schede prototipo SMT32 non avevano un flash SPI incorporato, ma le ultime, come la scheda WeAct STM32F4, ha un footprint per aggiungerla. E ritengo questa opzione molto utile, l’unico problema è che l’Arduino Core non ha una libreria nativa, quindi andremo ad usare quella di Adafruit.
Voglio semplificare l’uso della memoria flash SPI esterna con il mio Arduino MKR WiFi 1010, quindi, ho creato, un semplice Shield PCB per raggiungere il mio scopo più velocemente.
Questo è il secondo articolo sul BNO055. Se hai bisogno di una gestione di base, puoi fare riferimento all’articolo precedente, “BNO055 accelerometro, giroscopio, magnetometro con la semplice libreria Adafruit”, ma se hai bisogno di una gestione avanzata (e più complessa) con interrupt, devi leggere anche questo articolo.
Come l’Arduino MKR WiFi 1010, il NANO 33 IoT non ha memoria Flash per archiviare i dati. Ho scritto un articolo che spiega come interfacciare questi tipi di memoria, “Come utilizzare le memorie SPI Flash...
I dispositivi Arduino SAMD non hanno una memoria flash SPI interna, ma è chiaro che una memoria veloce e piccola come quella può essere molto utile, quindi dobbiamo parlare ancora (e ancora e ancora e ancora e ancora…) di sistemi di archiviazione.
